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"Maat - Ritme - Melodie" fue escrito por Bernard Lievegoed como una tesis para su doctorado superior en 1939. En ella describe los elementos básicos de la música y cómo se pueden usar de forma terapéutica con niños con dificultades de aprendizaje y con trastornos del espectro autista.
La tesis está basada en las "Cartas sobre la educación estética del ser humano" de Schiller, en las que describe las tres direcciones o impulsos.